(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
优先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA)。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。
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(2)消息的发送：在CAN协议中，天津总线远程IO，所有的消息都以固定的格式发送。
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。
两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。
两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。
仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。
因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
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硬盘或卡件故障，冷却风扇负荷过重等，有时会发生人为操作现象
硬盘或卡件故障，远程io模块，冷却风扇负荷过重等等，有时会发生人为操作现象，一般在修改控制逻辑下装软件重启设备或强制设备保护信号时，容易发生操作事件，轻则设备异常，重则易造成设备停运后果非常严重；对死机后重启，不同厂家的启动时间不同，少则几十秒，多则几分钟，总线远程IO模块，人为该操作发生的故障在热工中的不安全事件中占有很大比例，在操作中尤为引起高度重视，减少人为故障。
电压型传感器部分：由于该部分使用的是已经完成线性化处理的传感器，因此无论是硬件还是软件设计都比较简单。
硬件电路直接将变送器的输出接入AD，软件部分根据线性关系直接计算得到T值送入嵌入式端。
具体数值运算为：湿度部分（CH4）：RH=V*5000/4095*（然后乘以10的目的是为了精度要求，规定湿度部分保留一位小数）；温度部分：T＝V*70/5000*（乘以100的目的是为了精度要求，规定温度部分保留二位小数）。
森特奈现货供应(图)-总线远程IO模块-天津总线远程IO由天津市森特奈电子有限公司提供。
天津市森特奈电子有限公司是从事“工业现场总线分布式I/O,传感器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。
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