(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
优先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA)。
多个单元同时开始发送时，现场总线远程IO，发送高优先级D。
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(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。
两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。
两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。
仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。
因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
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现场总线控制系统的是现场总线协议，即现场总线标准一种类型的总线，只要其总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。
就其总线协议的基本原理而言，各类总线都是一样的，都以解决双向串行数字化通讯?
传输为基本依据。
?用现场总线在控制现场建立一条可靠性的数据通信线路，实现各智能传感器之间及智能传感器与主控机之间的数据通信，把单个分散的智能传感器变成网络节点。
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分布式拼接处理器正式面市也才短短几年的时间。
因此只有经过早期长时间的研发和技术积累，产品才会日渐成熟。
它的高技术门槛儿在于它的算法和编码技术让很多厂家望而却步。
大屏拼接系统接入的设备往往要求是多样性的，因此，好的分布式拼接处理器必须具有开放性原则。
不但应该支持几乎所有类型信号的接入，还应该支持其他业务平台的对接，否则就容易导致系统因为兼容性问题而崩溃又无法体现分布式拼接处理器相对于传统处理器的优越性。
天津森特奈-天津现场总线远程IO由天津市森特奈电子有限公司提供。
天津市森特奈电子有限公司位于天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座。
在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前森特奈在传感器中享有良好的声誉。
森特奈取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。
森特奈全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
