现场总线的种类：WorldFIP
WorldFIP现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的WorldFIP总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。
WorldFIP协议有物理层、数据链路层和应用层组成。
应用层定义为两种：MPS定义和SubMMS定义。
MPS是工厂周期/非周期服务，SubMMS是工厂报文的子集。
物理层的作用能够确保连接到总线上的装置间进行位信息的传递。
介质是屏蔽双绞线或光纤。
传输速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，上海现场总线分布式IO，标准速度是1Mb/s，使用光纤时可达5Mb/s。
分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?
分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?
系统的易用性
系统的易用性通常包括操作端简单方便，用户用得省心。
但是随着技术的进步和需求的提升，操作简单不再是易用性的标准。
可视化操作，现场总线分布式IO模块，所见即所得，已经成为用户良好操作体验的重要标准。
在互联网 时代下，利用互联网的技术实现操作客户端和显示终端同步进行可视化联动控制和对接入信号进行实时的预览回显，应该是先进的分布式拼接处理器标准配置。
现场总线采用哪种技术来实现实时性？
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。
一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，总线分布式IO，但往往响应具有不可预知性。
现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。
FCS是从DCS发展而来，有一个量变到质变的过程。
从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。
其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。
系统的增大，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。
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