CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。
前3个字节为信息部分，现场总线控制，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。
前5个字节为信息部分。
字节1为帧信息。
第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，现场总线协议，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，北京现场总线，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
电压型传感器的数值运算
电压型传感器部分：由于该部分使用的是已经完成线性化处理的传感器，因此无论是硬件还是软件设计都比较简单。
硬件电路直接将变送器的输出接入AD，软件部分根据线性关系直接计算得到T值送入嵌入式端。
具体数值运算为：湿度部分（CH4）：RH=V*5000/4095*（然后乘以10的目的是为了精度要求，现场总线设备，规定湿度部分保留一位小数）；温度部分：T＝V*70/5000*（乘以100的目的是为了精度要求，规定温度部分保留二位小数）。
现场总线控制系统的实质是信息处理现场化无论采用什么类型控制系统，系统需要处理的信息量至少是一样多的。
实际上，采用现场总线后，可以从现场得到更多的信息。
现场总线系统的信息量没有减少，甚至增加了，而传输信息的线缆却大大减少了。
这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力，另一方面要让大量信息在现场就地完成处理，减少现场与控制机房之间的信息往返。
可以说现场总线的实质就是信息处理的现场化，也是智能化仪表和现场总线所追求的目标。
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