(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
优先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA)。
多个单元同时开始发送时，北京现场总线IO模块，发送高优先级D。
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(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。
两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。
两个以上的单元同时开始发送消息时，现场总线IO模块系统，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。
仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。
因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
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控制分散是现场总线具有的突出特点
控制分散是现场总线具有的突出特点。
它给用户带来的实质优点是由高度智能的现场设备来分散完成DCS控制器的功能，弱化甚至省去了集中控制器的层次，可降低设备费用，使控制风险分散，提高系统控制的自治性和可靠性。
当然，现场总线也有难以发挥其优势的场合。
在很长时期内，包括 DCS／PLC在内的许多控制系统和现行标准都会与现场总线共存，这和DCS 出现后乃至今天许多原有控制设备依然存在的局面相似。
现场总线控制系统FCS是以现场总线为基础的开放式、全数字式的控制系统。
它用现场总线这一开放的，现场总线IO，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能下放到现场，降低了安装成本和维护费用。
通常由3部分组成：现场智能仪表、控制器；现场总线系统；监控、组态计算机。
其中现场智能仪表、控制器、计算机等都通过现场总线网卡及通信协议软件连接到网上，故现场总线网卡及通信协议软件是FCS的基础和神经。
与此同时，组态技术包含有系统组态、数据库组态及控制算法组态，生成的参数及算法不仅可以在控制器中运行，还可以在远程I／O或智能设备上运行。
森特奈现货供应-现场总线IO模块系统-北京现场总线IO模块由天津市森特奈电子有限公司提供。
天津市森特奈电子有限公司是从事“工业现场总线分布式I/O,传感器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。
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